Vehicul tot terenul Auger: principiu de funcționare, mărci. Rover amfibie

2025 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-22 21:20

Deoarece roțile obișnuite nu sunt potrivite pentru circulația pe off-road deosebit de dificil, reprezentat de suprafețe fragile, vehiculele proiectate pentru astfel de condiții sunt echipate cu mecanisme care reduc presiunea pe sol. De obicei sunt reprezentate de roți sau șenile de joasă presiune. Șuruburile sunt rar folosite. În cele ce urmează sunt descrise designul, principiul de funcționare a mașinilor echipate cu acestea și unele dintre modelele acestora.

Definiție

Vehicul pentru tot terenul melc, sau melcul, este un vehicul care se deplasează folosind un motor melc. Datorită varietății mari de tipuri de suprafețe pe care se pot mișca astfel de mașini, ele au și alte denumiri.

Design

Elice cu șurub rotor este de obicei reprezentată de două șuruburi Arhimede situate coaxial cu direcția de mișcare, constând dintr-un material de în altă rezistență. Acest mecanism este o țeavă înclinată cu un șurub în interior. Șurubul este creat sub forma unui plan înclinat înșurubat pe un cilindru.

Probabil creat de Arhimede în 250 î. Hr. e. sau chiar mai devreme, în Grecia, aceste dispozitive au fost concepute inițial pentru a ridica apa în canalele de irigare. Mult mai târziu, în a doua jumătate a secolului XX, au apărut vehicule în care au fost instalate astfel de mecanisme în loc de roți sau șenile. Acești analogi moderni ai șuruburilor arhimediene se numesc melci.

Dispozitivele utilizate pe mașini sunt cilindri orizontali externi care se termină în conuri pe ambele părți. În exterior, acestea sunt acoperite cu urechi în formă de spirală. Șuruburile sunt de obicei fabricate din metale neferoase. Ele sunt fie goale, fie umplute cu un fel de polimer ușor, cum ar fi spuma de polistiren. Acest lucru are ca rezultat o presiune scăzută la suprafață, permițând vehiculelor echipate cu acestea să navigheze pe suprafețe moi, cum ar fi zăpada și noroi, și chiar apă.

Principiul de funcționare

Esența funcționării motoarelor în cauză este că atunci când șuruburile se rotesc, urechile sunt înșurubate în suprafață de-a lungul filetului. Turnarea unui astfel de sistem este organizată după același principiu ca și în vehiculele pe șenile: melcul intern este încetinit.

Calități funcționale

Mecanismul luat în considerare oferă o capacitate ridicată de traversare la țară atunci când conduceți pe gheață, zăpadă, soluri noroioase și, de asemenea, face posibilă deplasarea prin apă. Cu toate acestea, astfel de vehicule nu sunt potrivite pentru deplasarea pe suprafețe dure, cum ar fi asf altul. Cu toate acestea, în condiții off-road, nici acest tip de șasiu nu este ideal.opțiune, deoarece deteriorează în mod semnificativ suprafața, inclusiv vegetația.

ZIL-4904

Acest vehicul de teren cu melc a fost creat în 1972. Dezvoltatorul a fost ZIL. Și chiar înainte de asta, a efectuat lucrări experimentale pe astfel de vehicule. Deci, din 1968 până în 1969. a fost dezvoltat un vehicul de teren experimental ShN-1. Pentru noua mașină, au fost utilizate aceste dezvoltări.

Era echipat cu două motoare ZIL-375 cu preîncălzitoare. Acesta este un motor cu 8 cilindri în formă de V, cu un volum de 6,9 litri, care dezvoltă 180 CP. s., care a fost instalat și pe ShN-1. Fiecare dintre ele are propria sa transmisie automată hidromecanică. Cuplul este transmis prin cutia de transfer către cutia de viteze finală, care are două ieșiri. Prin ele, intră în transmisiile finale, fiecare dintre acestea antrenând melcul corespunzător.

Controlul accelerației de pe ZIL-4904 a fost efectuat inițial de pedala de accelerație, apoi această funcție a fost transferată pe mâner. Pentru viraj, se folosește un sistem, care include pârghii, ambreiaje cu mai multe plăci uscate și o frână de transmisie finală. Frâne tip bandă. Șuruburile sunt realizate din aliaj ușor. Diametrul fiecaruia este de 1,5 m, lungimea de 5,99 m. Acest autovehicul de teren cu melc a fost echipat cu un sistem de pompare a apei, simplificand astfel deplasarea prin mlastini si apa. Și pe drumuri grele a fost transportat cu o remorcă specializată.

Cabina este realizată din fibră de sticlă pentru a reduce greutatea, dar carcasa etanșă este din oțel. Cabana găzduia 3 persoane, încă 4 în cabină. ZIL-4904 a existat înopțiuni pentru pasageri și marfă. Și una a fost făcută din ceal altă. Inițial, în spatele cabinei a fost instalat un habitaclu vitrat din fibră de sticlă pentru 8 locuri. Apoi a fost îndepărtat, iar platforma de marfă liberă a fost acoperită cu o copertă. Așa a ieșit un vehicul de teren cu melc de marfă cu o capacitate de transport de 2-2,5 tone Dimensiunile corpului au fost de 8,575 m lungime, 3,6 m lățime, 3,44 m înălțime. Datorită acestui fapt, ZIL-4904 a devenit cel mai mare vehicul de acest tip. Masa sa este de 7.065 tone.

Cu toate acestea, avea caracteristici dinamice foarte modeste. Mai mult, viteza de mișcare a variat în funcție de acoperire. Acest vehicul de teren cu melc s-a deplasat cel mai repede pe zăpadă (10,5 km/h) și pe apă (10,1 km/h). În mlaștină, a putut accelera până la 7,3 km/h și s-a deplasat cel mai încet de-a lungul raftingului (4,45 km/h). În același timp, consumul de combustibil a fost foarte mare. Când conduceți printr-o mlaștină, a ajuns la 65-73 l / 100 km, iar pe apă - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Acest vehicul amfibie pentru orice teren a fost dezvoltat în 1973 folosind soluțiile de proiectare ale mașinii de mai sus. Așadar, pentru el, au folosit un aspect similar de comenzi, o schemă de transmisie, material pentru melc.

Spre deosebire de modelul anterior, care nu și-a găsit niciodată utilizare, această mașină a fost dezvoltată inițial pentru complexul de căutare și salvare a astronauților, unde este folosit și astăzi. Deoarece aterizarea lor poate avea loc în orice condiții de teren, vehiculul pentru zăpadă și mlaștină cu melc a fost considerat cea mai bună opțiune pentru un astfel de vehicul.

Această mașină este multmai compact decât predecesorul său, deoarece aceste sarcini nu necesită o capacitate mare de încărcare, dar este nevoie de o viteză mare. Lungimea sa este de 3,8 m, lățime - 2,3 m, greutate - 1280 kg. Erau 2 locuri de șezut și 2 de culcare. Având în vedere o dimensiune atât de compactă și pentru a reduce greutatea, precum și pentru a simplifica designul, au fost utilizate două motoare MeMZ-967A cu o capacitate de 37 de litri fiecare. Cu. Fiecare este cuplat la un ambreiaj cu o singură placă, angrenaj planetar, cutie de viteze cu arbore cu 3 trepte cu treapta de marșarier montată la 45° față de motor. Viteza maximă este de 15 km/h.

În 1979, au dezvoltat o versiune actualizată, ZIL-29061. Acest vehicul amfibie pentru toate terenurile are o dimensiune mare a caroseriei. Lungimea a fost mărită la 4,86 m, lățimea - până la 2,39 m. Motoarele de la Zaporozhets au fost înlocuite cu motoare VAZ cu o capacitate de 77 de litri fiecare. Cu. complet cu transmisie manuală cu 4 trepte. Masa este de 1.855 tone. Viteza maximă a crescut cu 10 km/h.

Alte modele

DAF Amphirol. Creat în Olanda în 1966, adică mai devreme decât mașinile sovietice discutate mai sus. În același timp, era mult mai rapid decât ei (pe uscat putea accelera până la 35 km/h) și se deplasa și prin apă. Cu toate acestea, acest melc amfibie nu a fost un produs de fabrică, ci o dezvoltare privată echipată cu un motor DAF

Fordson Snow Devil. Singura mașină de producție americană de acest fel de către Armstead Snow Motor. A fost produs în anii 1920. bazat pe tractoare Fordson

ShN-67 „Snec”. Acesta este primul vehicul de teren cu melc dezvoltat de ZIL, creat în 1967. Mai târziu, a fost dezvoltată o versiune modernizată a lui ShN-68. Pe baza acestor mașini, a fost creat ZIL-4904 discutat mai sus

GPI-16. Acest model se deosebește prin design de celel alte considerate, fiind vorba de o sanie cu motor. Adică, în trenul de rulare, melcurile sunt combinate cu patinele. Acest vehicul de teren cu melc a fost dezvoltat de laboratorul de snowmobil al Institutului Politehnic Gorki. Au existat o mulțime de modele ale lui, dar fiecare într-un singur exemplar și nu au găsit o distribuție largă

Snowbird 6. Model britanic modern, creat în 2001. Este un melc transformator, care a fost conceput special pentru expediția Ice Challenge

MudMaster. Introdus în 2002 de Residue Solutions. Conceput pentru a deservi stațiile de irigare din câmpurile de nămol, precum și pentru a lucra în mlaștini, coaste, păduri de mangrove etc. Cu acest model, Residue Solutions a devenit acum lider în producția de astfel de mașini

Aplicație

Calitățile funcționale determină scopul: elicele cu melc sunt instalate pe vehicule de teren și amfibieni pentru condiții deosebit de dificile. Cu toate acestea, datorită efectului distructiv exercitat asupra suprafeței, precum și datorităîn alt specializate, aceste mecanisme în domeniul construcției vehiculelor de teren nu și-au găsit o aplicație largă.